Yoga Nidra is een vorm van yoga waarbij je door middel van oefeningen en visualisaties in een staat van zijn gebracht in het grijze gebied tussen slapen en wakker zijn. Je slaapt als het ware met een bewust brein. Door de instructies te volgen bereik je een ultieme ontspanning op fysiek, mentaal en emotioneel niveau voor iedereen.
Deze staat van ontspanning leidt ertoe dat je lichaam en geest kunnen herstellen van alle stress en prikkels die ze in de loop van de dag moeten verwerken. Je zult je fitter voelen en meer energie hebben. Sommige mensen stellen zelfs dat een uurtje Yoga Nidra net zoveel energie oplevert als vier uur slaap.